Add my AStar for computing path. Change ID and map names in file.

FORMAT

@@ -1,61 +0,0 @@
-===  Format des fichiers .map  ===
-
- - Version du document (= version du format) : 4
-
- - Sauf mention contraire, les entiers sont codés en big endian (compatible DataOutputStream).
-
- [No d'octets] = signification
-
- [0-3]   = Magic number 0xbacaff (doit se trouver au début du fichier)
- [4-7]   = Version du format
- [8-11]  = Identifiant de carte
- [12-15] = Numéro de zone
- [16-19] = Nombre de descripteurs dans ce fichier
- [20-23] = Nombre de noeuds dans ce fichier
-
- [24-..] = 
-    * Tous les noeuds, les uns après les autres, en commençant par le numéro 0. Voir le format d'un noeud.
-    * Puis un octet à 255.
-
-    * Puis, tous les descripteurs, les uns après les autres, en commençant par le numéro 0. 
-      Voir le format des descripteurs.
-    * Puis un octet à 254.
-
-    * Puis, toutes les routes sortantes (routes sortantes du premier noeud, puis celles du deuxième noeud, etc. )
-    * Puis un octet à 253.
-
-    (fin du fichier)
-
-
-===  Format des noeuds ===
-
- [0-3]  = longitude sur 32 bits (à diviser par 1E6)
- [4-7]  = latitude  sur 32 bits (à diviser par 1E6)
- [8]    = Nombre de routes sortantes sur 8 bits
-
-
-===  Format des routes sortantes (taille variable car dépend du nombre de segments) ===
-
- [0]      = Numéro de zone du noeud destination (8 bits)
- [1-3]    = Numéro du noeud destination, dans la zone donnée (24 bits, big endian)
- [4-6]    = Numéro de descripteur (24 bits)
- [7-8]    = Longueur de l'arête (16 bits), en mètres, prenant en compte tous les segments.
- [9-10]   = Nombre de segments (16 bits), éventuellement 0.
- [11-...] = Segments
-
-
-=== Format des segments ===
-
- [0-1] = Delta de longitude, sur 16 bits signés (à diviser par 2.0E5)
- [2-3] = Delta de latitude, sur 16 bits signés (à diviser par 2.0E5)
-
-===  Format des descripteurs  (la taille est variable, car elle dépend du nom du chemin) ===
-
- [0]   = Un caractère indiquant le type de chemin (voir dans Descripteur.java)
- [1]
-  .bit 7 = sens unique
-  .bits 0-6 = vitesse max en km/h à multiplier par 5.
-
- [2-]  = Nom du chemin, de type String-UTF8 (les deux premiers octets donnent la longueur de la chaîne)
-
-

FORMAT_PATH

@@ -1,21 +0,0 @@
-===  Format des fichiers .path  ===
-
- - Version du document (= version du format) : 1
-
- - Sauf mention contraire, les entiers sont codés en big endian (compatible DataOutputStream).
-
- [No d'octets] = signification
-
- [0-3]   = Magic number 0xdecafe (doit se trouver au début du fichier)
- [4-7]   = Version du format
- [8-11]  = Identifiant de carte
- [12-15] = Nombre de noeuds dans le chemin
- [16-19] = Identifiant du premier noeud (8 bits zone + 24 bits numéro noeud)
- [20-23] = Identifiant du dernier noeud (8 bits zone + 24 bits numéro noeud)
-
- [24-27] = Identifiant du premier noeud (encore)
- [28-31] = Identifiant du deuxième noeud
- [32-35] = Identifiant du troisième noeud
- etc.
- [derniers octets] = Identifiant du dernier noeud
-

src/main/org/insa/graph/Graph.java

@@ -6,7 +6,10 @@ import java.util.List;
 public class Graph {
 
     // Map identifier.
-    private final int mapId;
+    private final String mapId;
+
+    // Map name
+    private final String mapName;
 
     // Nodes of the graph.
     private final List<Node> nodes;
@@ -15,8 +18,9 @@ public class Graph {
      * @param mapId ID of this graph.
      * @param list List of nodes for this graph.
      */
-    public Graph(int mapId, List<Node> list) {
+    public Graph(String mapId, String mapName, List<Node> list) {
         this.mapId = mapId;
+        this.mapName = mapName;
         this.nodes = list;
     }
 
@@ -50,10 +54,17 @@ public class Graph {
     /**
      * @return Map ID of this graph.
      */
-    public int getMapId() {
+    public String getMapId() {
         return mapId;
     }
 
+    /**
+     * @return Name of the map associated with this graph.
+     */
+    public String getMapName() {
+        return mapName;
+    }
+
     /**
      * @return Return the transpose graph of this graph.
      */

src/main/org/insa/graph/io/BinaryGraphReaderInsa2016.java

@@ -179,7 +179,7 @@ public class BinaryGraphReaderInsa2016 extends BinaryReader implements GraphRead
         // Check format.
         checkByteOrThrow(253);
 
-        return new Graph(mapId, nodes);
+        return new Graph(Integer.toHexString(mapId), "", nodes);
     }
 
     /**

src/main/org/insa/graph/io/BinaryGraphReaderInsa2018.java

@@ -12,8 +12,8 @@ import org.insa.graph.Graph;
 import org.insa.graph.Node;
 import org.insa.graph.Point;
 import org.insa.graph.RoadInformation;
-import org.insa.graph.RoadInformation.AccessRestriction;
 import org.insa.graph.RoadInformation.AccessMode;
+import org.insa.graph.RoadInformation.AccessRestriction;
 import org.insa.graph.RoadInformation.RoadType;
 
 public class BinaryGraphReaderInsa2018 extends BinaryReader implements GraphReader {
@@ -22,6 +22,9 @@ public class BinaryGraphReaderInsa2018 extends BinaryReader implements GraphRead
     private static final int VERSION = 5;
     private static final int MAGIC_NUMBER = 0x208BC3B3;
 
+    // Length of the map id field (in bytes)
+    protected static final int MAP_ID_FIELD_LENGTH = 32;
+
     // Some masks...
     private static final int MASK_UNKNOWN = 0x01;
     private static final int MASK_PRIVATE = 0x02;
@@ -128,7 +131,18 @@ public class BinaryGraphReaderInsa2018 extends BinaryReader implements GraphRead
         checkVersionOrThrow(dis.readInt());
 
         // Read map id.
-        int mapId = dis.readInt();
+        String mapId;
+        String mapName = "";
+
+        if (getCurrentVersion() < 6) {
+            mapId = "0x" + Integer.toHexString(dis.readInt());
+        }
+        else {
+            byte[] byteId = new byte[MAP_ID_FIELD_LENGTH];
+            dis.read(byteId);
+            mapId = new String(byteId, "UTF-8");
+            mapName = dis.readUTF();
+        }
 
         observers.forEach((observer) -> observer.notifyStartReading(mapId));
 
@@ -229,7 +243,7 @@ public class BinaryGraphReaderInsa2018 extends BinaryReader implements GraphRead
 
         observers.forEach((observer) -> observer.notifyEndReading());
 
-        return new Graph(mapId, nodes);
+        return new Graph(mapId, mapName, nodes);
     }
 
     /**

src/main/org/insa/graph/io/BinaryPathReader.java

@@ -26,9 +26,12 @@ public class BinaryPathReader extends BinaryReader implements PathReader {
         checkVersionOrThrow(dis.readInt());
 
         // Read map ID and check against graph.
-        int mapId = dis.readInt();
+        byte[] mapIdBytes = new byte[BinaryGraphReaderInsa2018.MAP_ID_FIELD_LENGTH];
+        dis.read(mapIdBytes);
 
-        if (mapId != graph.getMapId()) {
+        String mapId = new String(mapIdBytes, "UTF-8");
+
+        if (!mapId.equals(graph.getMapId())) {
             throw new MapMismatchException(mapId, graph.getMapId());
         }
 

src/main/org/insa/graph/io/BinaryPathWriter.java

@@ -2,6 +2,7 @@ package org.insa.graph.io;
 
 import java.io.DataOutputStream;
 import java.io.IOException;
+import java.util.Arrays;
 
 import org.insa.graph.Arc;
 import org.insa.graph.Path;
@@ -23,9 +24,11 @@ public class BinaryPathWriter extends BinaryWriter implements PathWriter {
         dos.writeInt(BinaryPathReader.VERSION);
 
         // Write map id.
-        dos.writeInt(path.getGraph().getMapId());
+        byte[] bytes = Arrays.copyOf(path.getGraph().getMapId().getBytes("UTF-8"),
+                BinaryGraphReaderInsa2018.MAP_ID_FIELD_LENGTH);
+        dos.write(bytes);
 
-        // Write number of racs
+        // Write number of arcs
         dos.writeInt(path.getArcs().size() + 1);
 
         // Write origin / destination.

src/main/org/insa/graph/io/GraphReaderObserver.java

@@ -12,7 +12,7 @@ public interface GraphReaderObserver {
      * 
      * @param mapId ID of the graph.
      */
-    public void notifyStartReading(int mapId);
+    public void notifyStartReading(String mapId);
 
     /**
      * Notify that the graph has been fully read.

src/main/org/insa/graph/io/MapMismatchException.java

@@ -9,14 +9,14 @@ public class MapMismatchException extends IOException {
      */
     private static final long serialVersionUID = 3076730078387819138L;
     // Actual and expected magic numbers.
-    private int actualMapId, expectedMapId;
+    private String actualMapId, expectedMapId;
 
     /**
      * 
      * @param actualVersion
      * @param expectedVersion
      */
-    public MapMismatchException(int actualMapId, int expectedMapId) {
+    public MapMismatchException(String actualMapId, String expectedMapId) {
         super();
         this.actualMapId = actualMapId;
         this.expectedMapId = expectedMapId;
@@ -25,14 +25,14 @@ public class MapMismatchException extends IOException {
     /**
      * @return
      */
-    public int getActualMapId() {
+    public String getActualMapId() {
         return actualMapId;
     }
 
     /**
      * @return
      */
-    public int getExpectedMapId() {
+    public String getExpectedMapId() {
         return expectedMapId;
     }
 }

src/main/org/insa/graphics/GraphReaderProgressBar.java

@@ -73,8 +73,8 @@ public class GraphReaderProgressBar extends JDialog implements GraphReaderObserv
     }
 
     @Override
-    public void notifyStartReading(int mapId) {
+    public void notifyStartReading(String mapId) {
-        setTitle(String.format("Reading graph %#x... ", mapId));
+        setTitle("Reading graph " + mapId + "... ");
         setVisible(true);
     }
 

src/main/org/insa/graphics/MainWindow.java

@@ -278,6 +278,7 @@ public class MainWindow extends JFrame {
         threadTimer.stop();
         threadPanel.setVisible(false);
         currentThread.setThread(null);
+        spPanel.setEnabled(true);
     }
 
     private void displayShortestPathSolution(ShortestPathSolution solution) {
@@ -428,8 +429,12 @@ public class MainWindow extends JFrame {
                 }
                 notifyNewGraphLoaded();
 
-                graphInfoPanel.setText(String.format("Map ID: %#x, %d nodes", graph.getMapId(),
+                String info = graph.getMapId();
-                        graph.getNodes().size()));
+                if (graph.getMapName() != null && !graph.getMapName().isEmpty()) {
+                    info += " - " + graph.getMapName();
+                }
+                info += ", " + graph.getNodes().size() + " nodes";
+                graphInfoPanel.setText(info);
                 drawGraph();
 
                 for (JMenuItem item: graphLockItems) {

src/test/org/insa/graph/PathTest.java

@@ -52,7 +52,7 @@ public class PathTest {
         d2e = new Arc(nodes[3], nodes[4], 20, speed20, null);
         e2d = new Arc(nodes[4], nodes[0], 10, speed10, null);
 
-        graph = new Graph(0, Arrays.asList(nodes));
+        graph = new Graph("ID", "", Arrays.asList(nodes));
 
         emptyPath = new Path(graph, new ArrayList<Arc>());
         shortPath = new Path(graph, Arrays.asList(new Arc[]{ a2b, b2c, c2d_1 }));